유압 4 륜 조향 시스템
유압식 4 륜 조향 시스템은 오일 저장 탱크, 오일 펌프, 후륜 제어 밸브, 스로틀 위치 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 4WS 전자 제어 유닛 (ECU), 차량 속도 센서, 휠 속도 센서, 파워 실린더 및 솔레노이드로 구성됩니다 판막. .
유압 4 륜 조향 시스템은 언제든지 차량의 주행 상태를 종합적으로 판단하고, 후륜의 편향 각을 정밀하게 제어 할 수있어 자동차의 고속 주행시의 조종 안정성이 향상된다. 작동유는 오일 펌프로부터 솔레노이드 밸브 및 후륜 제어 밸브에 입력 된 후, 4WS 전자 제어 유닛의 지시에 따라 후륜의 편향 각을 제어 할 수있는 파워 실린더에 진입한다. 4WS 전자 제어 장치는 후방 휘발 각도를 기본 제어 및 보정 제어의 두 부분으로 제어합니다. 기본적인 컨트롤에는 안정성 컨트롤과 리턴 컨트롤이 포함됩니다.
자동차가 고속으로 주행 할 때, 스티어링 휠은 천천히 회전되고, 후륜은 안정성 제어를 위해 전륜과 동일한 방향으로 편향된다; 자동차가 저속 및 중속 주행 할 때, 스티어링 휠의 초기 단계에서 후륜 및 전륜이 반대로 편향된 다음 점진적으로 정상으로 되돌아가, 즉 포지티브 제어로 복귀한다. 보정 제어는 후륜이 원하는 편향 각에 도달하도록 운전자의 도로 교통 상태 및 운전 조건에 따라 후륜의 동일한 방향 편향 또는 후방 편향 량을 보정하는 것이다. 조향 시스템의 후륜의 최대 변위 각은 작고, 차량의 최소 조향 반경의 감소는 제한적이다.