1794년, 영국인 Stett는 연소를 위한 가연성 혼합물을 형성하기 위해 연료와 공기를 혼합하는 아이디어를 내놓았습니다.
1801년, 프랑스인 레벤은 가스 발전기의 원리를 제안했다.
1824년, 프랑스의 열 엔지니어 인 새디 카노 (Sadie Carnot)는 "화력에 대한 조사와 생성되는 내연 기관"이라는 책에서 "카노 사이클"의 이론을 밝혔습니다.
1859년, 프랑스의 르누아르는 왕복 증기 엔진의 증기를 가스와 공기가 혼합된 것으로 대체했으며, 이 엔진은 전기 불꽃에 의해 점화되고 연소되어 2행정 가스 내연 엔진을 형성했습니다. 프랑스와 영국 모두 작은 배치를 생산했다.
1861년, 프랑스의 De Rorschach는 섭취량, 압축, 작업 및 배기 의 일정한 볼륨 연소와 함께 4 식 내연 기관 작업 사이클 방법을 제안했다. 1862년 1월 16일, 프랑스 당국에 의해 특허를 받았다.
1866년, 독일 엔지니어 니콜라스 오토(Nicholas Otto)는 전력 역사상 획기적인 수직 4행정 내연 엔진을 성공적으로 시험 제작했습니다. 1876년 최초의 실용적인 피스톤 4행정가스 내연기관이 시험 제작되었다. 2.9kw의 전력을 가진 이 단일 실린더 수평 가스 발전기는 압축 비율이 2.5이고 250r/min의 속도를 가지고 있습니다. 이 내연 기관은 오토 내연 기관이라고합니다. 오토는 1877년 8월 4일에 특허를 받았습니다. 나중에, 사람들은 항상 4 스트로크 주기 오토 주기를 호출. 오토는 내연 기관의 창시자로서 역사에서 추락했으며, 그 발명품은 자동차 발명의 토대를 마련했습니다.
오토 내연 기관
오토 G. 다임러와 함께 일했던 독일은 램프 를 정제하기 위해 등유의 부산물을 태우는 가솔린 증기 내연 엔진을 발명했습니다. 1883년에 특허를 취득했습니다. 1885년에 이 내연 엔진을 목조 자전거에 설치하고 이듬해 4륜 차에 설치했습니다. 같은 해 독일 벤츠는 세발 자전거에 가솔린 내연 엔진을 설치했다. 이 자율 주행 차량은 자동차와 오토바이의 시작이라고 불렸습니다.