관성 모멘트의 정의
관성 모멘트는 강체가 축을 중심으로 회전 할 때 회전하는 대상물이 균일 한 원 운동 또는 정지 상태를 유지하는 특성 인 관성의 측정 값이며 문자 I 또는 J로 표시됩니다. 고전 역학에서 관성 (관성 모멘트라고도하는 질량 관성 모멘트라고도 함)은 일반적으로 I 또는 J로 표시되며 SI 단위는 kg • m2입니다. 입자의 경우, I = mr2, 여기서 m은 질량, r은 입자의 수직 거리 및 회전축입니다. 회전 동역학에서의 관성 모멘트의 역할은 직선 운동학에서의 질량과 같습니다. 이것은 각 운동량, 각속도, 모멘트 및 각가속을 설정하는 데 사용되는 회전 운동 대상의 관성으로 공식적으로 이해할 수 있습니다. 관계.