강체 소개
강체는 힘과 내부 점의 상대적 위치에 영향을받은 후에 동일한 모양과 크기를 가진 대상입니다. 절대 강체는 실제로 존재하지 않으며 힘이 가해지면 어느 물체가 어느 정도 변형됩니다. 이것은 이상적인 모델 일뿐입니다. 변형 정도가 대상 자체의 기하학적 크기에 비해 극히 작은 경우 대상을 연구합니다. 운동 중 변형은 무시 될 수 있습니다. 강체로서 많은 고체를 고려할 때, 얻어진 결과는 일반적으로 공학에서 충분히 정확합니다. 그러나 응력과 변형을 연구하기 위해서는 변형을 고려해야합니다. 변형이 항상 작기 때문에, 물체는 먼저 강체로 간주 될 수 있고, 거기에 추가 된 알려지지 않은 힘은 이론적 역학과 재료 역학, 탄성 역학, 플라스틱 역학 등을 포함한 변형 역학으로 얻을 수 있습니다. 연구를위한 이론과 방법.
강체의 위치는 강체의 임의의 점의 공간 위치와 강체가 점을 중심으로 회전 할 때의 위치에 따라 결정되어야합니다 (강체의 정상 동작 참조). 단단한 몸체는 공간에서 6 자유도를 갖는다.